控制器的运输安全测试、可靠性测试、机械性能测试、环境可靠性测试和EMC（电磁兼容性）测试是确保控制器在运输、使用和环境中的安全和可靠性的重要步骤。以下是对这些测试的解释：

1. 运输安全测试：控制器的运输安全测试旨在评估控制器在运输过程中的抗震、防震、防振动等性能。这些测试可以模拟控制器在运输中可能遭受的冲击和振动，以确保其在运输过程中不会损坏或影响性能。

2. 可靠性测试：可靠性测试旨在评估控制器在长期使用过程中的性能和可靠性。这包括对控制器的耐久性、稳定性、寿命等进行测试和评估。测试项目可能包括负载测试、温度循环测试、电源变化测试等。

3. 机械性能测试：机械性能测试旨在评估控制器的机械结构和零部件的性能和耐久性。这包括对控制器的外壳、按键、连接器、开关等进行测试，以确保其满足相关的机械要求。

4. 环境可靠性测试：环境可靠性测试旨在评估控制器在不同环境条件下的性能和可靠性。这包括对控制器的耐温性、耐湿性、耐腐蚀性等进行测试，以确保其能够在各种环境条件下正常工作。

5. EMC测试：控制器的EMC测试是为了确保控制器在电磁环境中正常工作且不会对其他设备造成干扰。测试项目通常包括辐射发射测试和抗干扰测试，以评估控制器的电磁辐射和抗干扰能力。

请注意，具体的控制器测试项目可能因控制器类型、应用领域和适用的标准要求而有所不同。建议您参考适用的标准和要求，并寻求专业的测试实验室的支持，以确保控制器在运输、使用和环境中的安全和可靠性。