机械碰撞防护等级IK等级测试的判定要求如下：

1. IK01：不进行冲击测试，无特定的防护等级要求。

2. IK02：进行冲击测试，设备外壳在冲击后不应有明显的变形，不得有裂纹或破损。

3. IK03：进行冲击测试，设备外壳在冲击后不应有明显的变形，不得有裂纹或破损。

4. IK04：进行冲击测试，设备外壳在冲击后不应有明显的变形，不得有裂纹或破损。

5. IK05：进行冲击测试，设备外壳在冲击后不应有明显的变形，不得有裂纹或破损。

6. IK06：进行冲击测试，设备外壳在冲击后不应有明显的变形，不得有裂纹或破损。

7. IK07：进行冲击测试，设备外壳在冲击后不应有明显的变形，不得有裂纹或破损。

根据测试结果，判定设备外壳的机械碰撞防护等级。如果设备外壳在相应的冲击能量下符合判定要求即没有明显的变形、裂纹或破损，就可以确定相应的IK等级。

需要注意的是，机械碰撞防护等级IK等级测试应该在实验室进行，并且遵循国家标准GBT 20138的要求。此外，为了确保测试结果的准确性和可靠性，建议选择具备CNAS或CMA认可资质的实验室进行测试。